Говорят, что советы можно давать только тем, кто их просит.
Однозначно! В противном случае можно оказаться в нежелательной для советчика ситуации. Что касается близких нам людей (дети, внуки), тут слово "совет" не совсем (на мой взгляд) правильное определение, чаще всего мы можем увлечься "поучениями" исключительно с доброжелательной стороны типа "учитесь на наших ошибках", "мы жизнь знаем лучше" и тырпыр, а это уже совсем другая история.
Жить так, как хотите Вы, это не эгоизм. ЭГОИЗМ- это когда другие должны жить и думать так, как хотите Вы.